不可以。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十八条的规定，讯问犯罪嫌疑人必须由人民检察院或者公安机关的侦查人员负责进行，并且讯问时侦查人员不得少于二人。辅警不属于人民警察身份人员，因此不属于侦查人员，所以一辅警一民警是不能做笔录的。
一辅警一民警在什么情况下可以合作？
辅警和民警在讯问嫌疑人时有何区别？
一名辅警能否单独进行讯问？
